iPhone/iPadの［写真］や［メモ］アプリで使える手書き機能「マークアップ」ちょっとした書き込みやメモをするのに、便利な機能です。

［写真］アプリから書き込みをしたい写真や画像をひらき「編集」をタップします。
↓　画像背景が透過の為、見えづらいですが…画面右上にペンのマークが表示されるのでタップします。指やタッチペン、ApplePencilなどで写真や画像に手描きで文字やイラストなどを書きこむことができます。ペンツールは出ているのに、反応しない…指で描けないという場合に、まず確認してほしいところが、三点マークをタップして「指で描画」がON（緑色）になっているかどうか。

OFFになっているとスクロールなどの操作優先で、描画ができないようになっています。
ApplePencilが使えるiPadだけの設定なので、iPhoneにはこの設定がありません。それぞれのユーザーが便利に使えるように様々な設定がありますが、状況によっては不具合と捉えられてしまうこともありますね…