Google［Classroom］クラスの「招待コードを無効にする」する機能があります。
招待コードを無効にしておくことで、関係ない人が間違えて参加することもなくなりますね。

どこから設定するのかというと…
クラスの設定を開いて「生徒の招待設定」の三点マークをタップ（クリック）します。

すると「招待コードを無効にする」と「招待コードをリセットする」の2つの項目が表示されます。
「招待コードを無効にする」をタップ（クリック）すると、クラスの招待コード自体がなくなります。
「招待コードをリセットする」をタップ（クリック）すると、新しい招待コードに更新されます。

その後、生徒を招待するかしないかで使い分けると良さそうですね。

ただし…一度「招待コードを無効にする」と、次に有効にした時に招待コードが変わってしまうので気を付けてくださいね。